- Schon Anfang der 50er Jahre wurde in Eßlingen Theater gespielt. Dabei waren damals Eberhard Willmann, Valentin Gönner, Karl Speck und andere. Aufführungsort war der Saal im Gasthaus „Adler“. Nach einigen erfolgreichen Jahren wurden die Aufführungen wieder eingestellt.
- Nach einer längeren Theaterpause wurde 1990 unter der Regie von Ralf Biehler als Teil der Gemeindeweihnachtsfeier wieder ein Theaterstück aufgeführt. So entstand die „Laienspielgruppe Eßlingen“.
- 1991 übernahm Karl Honold die Regie und bis 2008 wurden unter seiner Leitung hauptsächlich Einakter gespielt, immer im Rahmen der Gemeindeweihnachtsfeier.
- Seit 2009 findet diese nicht mehr statt, im Jahr 2010 benannte sich die Laienspielgruppe in „Dorftheater Eßlingen“ um und führt seither in eigener Organisation abendfüllende Theaterstücke in der Pfarrscheuer Eßlingen auf.